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平面四杆机构有机架，摇杆，曲柄，连架杆，连杆等
机架：固定不动的构件。摇杆：只能在某一角度范围内往复摆动的构件。曲柄：能够做整周回转的构件。连架杆：直接与机架链接的构件。连杆：不直接与机架连接的构件
平面四杆机构的三种基本类型
平面四杆机构的基本类型：铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。
间歇运动机构的基本类型：棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，**放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。
间歇运动机构
1、棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。
2、槽轮机构（Geneva Drive）是由装有圆柱销的主动拨盘、槽轮和机架组成的单向间歇运动机构，又称马耳他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
3、连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。
4、不完全齿轮机构其主动轮上的齿数是不完整的，从动轮上的齿数与位置由从动轮的运动与间歇时间确定。当主动轮作单向转动时，从动轮作单向间歇运动。在从动轮的停歇期间，两个齿轮的轮缘各有锁止弧以对从动轮实施定位防止从动轮在此状态下自由运动。
平面四杆机构的三种基本类型如下：
平面四杆机构是机械机构的一种，它有三种基本类型，分别是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构是一种具有一个曲轴和两个摆动的连杆的平面四杆机构。在这个机构中，曲轴的旋转会带动连杆在一定范围内摆动，从而实现机械的某种运动。这种机构常被用于各种运动机构中，如发动机、压缩机等。
双曲柄机构
双曲柄机构是一种具有两个曲轴的平面四杆机构。在这个机构中，两个曲轴相互之间有联动关系，其中一个曲轴的旋转会带动另一个曲轴的旋转。这种机构常被用于一些需要两个方向运动的机械中，如天平、复印机等。
双摇杆机构
双摇杆机构是一种具有两个摆动的连杆的平面四杆机构。在这个机构中，两个连杆是相互独立的，它们各自在一定范围内摆动。这种机构常被用于一些需要两个不同方向运动的机械中，如剪刀、叉车等。
以上就是平面四杆机构的三种基本类型。这三种类型的平面四杆机构各有其特点和应用领域，在机械设计中可以根据实际需要选择合适的类型以满足不同的运动要求。
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