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前几天我去青岛体验了一下凯迪拉克的新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统，对于这套系统可能很多用户并不了解，但是我要是说他是全球第一个采用高精定位+高精地图实现的辅助驾驶系统，你信么？
Super Cruise发布于2017年，并在之后的2018年短暂的进入了国内市场，搭载在凯迪拉克CT6的40T铂金版车型中，但是由于排放问题，CT6的40T车型全面退市，Super Cruise超级辅助驾驶系统也随着40T铂金版一起暂别了国内市场。
今年8月，Super Cruise超级辅助驾驶系统随新款凯迪拉克CT5回归中国，同时还升级到了和凯雷德一样的新一代Super Cruise，接下来我们一起看一下新一代Super Cruise的表现到底如何吧。
感知：L2级感知硬件+高精地图首先说说感知，新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统由1个前视摄像头、1个位于车头正中的长距离毫米波雷达、5个位于车周的短距离毫米波雷达、4个环视摄像头组成，从感知层面上说，新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统属于现阶段L2级辅助驾驶系统的常规水平，但由于高精度图和高精定位的加入，使得新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统的实际能力要更强一些。
体验：“辅助”能力最强的辅助驾驶系统首先说下开启方式，新一代Super Cruise需要首先开启自适应巡航，然后需要驾驶员将车辆驶向车道中央，随后按下辅助驾驶按键即可开启，与国内新势力常见的一键开启稍有不同。
体验方面先说说让我印象最深刻的自动变道超车吧，因为目前我还没有体验理想L9，只拿前一阵体验小鹏P5的LCC-L作为对比。在之前的体验中，我认为小鹏P5是现阶段在变道超车方面表现最抢眼的车型，基本上属于“小鹏老师”决策需要并线之后，没有一丝犹豫，“咔”的一下车就过去了，整体的感受就是狠。
但是Super Cruise的表现则可以称得上稳准狠，且非常贴近驾驶员意图。小鹏P5超车狠，但对于驾驶员来说整体反馈有些突然，但Super Cruise的表现则更为稳健，Super Cruise可以在很早之前判断是否存在变道条件，而在完成超车后，如果原车道前方无车的话，大概率会回到原车道，整个超车动作可以说是行云流水。
但需要注意的是，新一代Super Cruise的自动变道功能需要车速大于65km/h，我们在本次体验中就遇到了由于前方慢车，车速降到65km/h以下导致一直跟着这台慢车走的情况。
由于基于高精地图的加入，Super Cruise可以预知前方2公里的车道曲率，并根据道路曲率时刻调节方向盘方向及车速，对于高速出行的体验提升较为明显。
此外，新一代SC还有一些比较贴心的小功能，比如遇到大型车辆时，Super Cruise会自主的向另一侧偏移，自从20年高速辅助驾驶撞击大货车的事故后，各家都对行车时遇到大货车的工况进行了重点优化，凯迪拉克也跟进了这一套调整，遇到大货车是会对方向盘进行轻微调整，虽然整体平移幅度并不大，但这个平移的动作已经可以给驾驶员和乘客提供一些安全感了。
交互：不打扰、更集中我一直认为一个好的辅助驾驶系统必须要有一套优秀的交互系统，新一代Super Cruise在人机交互方面也有了一定的提升。
在新一代Super Cruise上，凯迪拉克拥有视觉、声音、触觉三方面的提示，首先是视觉和声音，新一代Super Cruise除了在仪表盘设置了提示标识以及常规的启动退出提示音外，还在方向盘上方设置了一个灯带用于提示用户辅助驾驶系统工作状态。
如果遇到路况环境不佳或用户手动介入驾驶的情况，灯带会通过蓝色频闪来提示用户此时无法启动Super Cruise或暂停Super Cruise。
而进入辅助驾驶状态后，灯带会变成绿色，如果在辅助驾驶过程中遇到用户注意力不集中等情况，灯带会通过绿色频闪来提示驾驶员。
如果驾驶员不理会提示，灯带会变成红色频闪，并退出辅助驾驶系统，如果此时驾驶员还不理会提示，车辆会开启双闪并进行主动制动减速，当然这个状态下，驾驶员回过神来还是可以继续控制油门保持行驶的。
但是需要注意的是，在Super Cruise系统自主关闭后，则无法进行二次激活，需要驾驶员靠边停车并熄火再次启动车辆才能重新启动Super Cruise。可以说新一代Super Cruise对于驾驶员注意力监测做的还是比较智能的，对驾驶员无视系统提示也做出了一定的“惩罚”，总的来说体验还是不错的。
新一代Super Cruise主驾驶座椅加入了震动提醒，无论是自动变道还是系统提示都会通过震动的方式提示用户，同时震动机构在座椅左右设置了两组，向左侧并线则会在左侧震动，向右侧冰箱则会在右侧震动，给用户的感受更为直观。
此外，新一代Super Cruise还对系统退出的原因做出了提示，如果驾驶员在Super Cruise自动退出后继续按下辅助驾驶启动按键，仪表右侧则会提示Super Cruise的本次退出原因，让用户对Super Cruise系统的能力边界有直观的认知。
我对新一代Super Cruise交互提示的理解是，更集中且不打扰，除了常规的声音提示外，仪表盘、方向盘灯带和座椅震动的提示都更针对驾驶员本人，且眼前的方向盘和身下的座椅对驾驶员的提示也更为集中，同时还不打扰车上的乘客，个人认为这样的提示方式值得其他厂商跟进。而且，对系统退出作出解释同样值得其他厂商推广，让驾驶员清晰地了解到自己手中这台车的能力边界，可以大大的减少驾驶员过于辅助驾驶的过度信任，保障行车安全。
写在最后：
最后，我们来说说新一代Super Cruise到底是一套什么样的辅助驾驶系统吧。从一天的体验来看，我认为新一代Super Cruise把辅助驾驶中的“辅助”两个字做到了极致，整套系统在决策层会以驾驶员为第一优先级。
比如变道，如果我通过指令变道手动要求车辆向右并线，那么即使右侧车道有慢车，Super Cruise也不会主动超车，而是会跟车一段距离，在判断驾驶员没有下一步动作后才会自主并线超车，凯迪拉克工程师解释这是因为在驾驶员下发并线指令的情况下，系统会认为驾驶员的意图是并向目标车道，而不是为了超车，所以系统会跟随前车行驶一段时间。
再比如新一代Super Cruise可以识别道路上的雪糕筒，但是仅仅会在仪表盘提示前方有施工，并不会进行额外的干预，工程师解释这样的情况下系统会将选择权交给驾驶员，不会替驾驶员做决策。
而且，新一代Super Cruise对驾驶员转动方向盘的监测也极为严格，在体验中稍有转动系统就会提示系统暂停Super Cruise，工程师表示这样的设定同样是为了强化驾驶员为第一优先级的理念 ，Super Cruise只是辅助驾驶员减少驾驶风险和减轻驾驶疲劳度，而非自动驾驶，这两个概念不能混淆。
从我个人的角度来说，如果我长期驾驶这样的一台CT5，可能我在开车方面反而会更加专注，Super Cruise超级辅助驾驶系统会给我带来驾驶过程中的便利，但却不会让我分神，我想这也是凯迪拉克想传达给用户的人车共驾理念。关于Super Cruise这样的真·辅助驾驶设定你怎么看呢？
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在2020年的成都车展上，凯迪拉克推出了两款全新车型，分别为CT6?领先超级巡航型和CT6?旗舰超级巡航型，两款新车的最大亮点在于搭载了Super?Cruise超级智能驾驶系统，该系统也是目前凯迪拉克最先进的高科技安全性配置，那么它能给驾驶者带来哪些功能呢？今天我们就一起来试试吧。
凯迪拉克CT6?领先超级巡航型和CT6?旗舰超级巡航型售价分别为46.97万元和48.97万元，新车的最大亮点在于配备了Super?Cruise超级智能驾驶系统。新款车型的外观变化不大，依旧是大家非常熟悉的钻石切割造型。内饰方面也继续采用了大量的真皮材质包裹，结合碳纤维和木纹装饰面板进行装饰，不论是触感还是质感都有非常不错的表现。
动力方面，两款新车继续搭载带有可变缸技术的2.0T涡轮增压发动机，最大功率237马力，峰值扭矩350牛·米，传动系统搭载了一台10挡手自一体变速箱。该动力总成的最大亮点在于配备了Tripower可变气门管理技术，车辆会进行"四缸高性能模式“四缸经济”模式两缸超经济模式"三种工作模式的切换，以此来得到更加出色的燃油经济性。
毕竟从外观、内饰以及动力方面来看凯迪拉克CT6已经是一位老朋友了，所以我们直接进入大家更关注的Super?Cruise超级智能驾驶系统部分。
Super?Cruise超级智能驾驶系统
这套系统其实更像是一个升级版的ACC自适应巡航系统，在自动驾驶方面更加智能化，在车辆自动控制加速和刹车的同时还会根据当前车道一直保持在中间位置行驶，也就是说驾驶员的双手也得到了解放，不用再负责方向（但中国道路法规双手离开方向盘属于违法行为，所以驾驶员必须手扶方向盘）。
但是这并不意味着驾驶员可以完全对车辆放任不管，Super?Cruise超级智能驾驶系统拥有一套驾驶员注意力保持系统，该系统会通过方向盘转向柱上的摄像头和方向盘上的红外传感器实时观察着驾驶员的面部和视线。
该系统一旦发现驾驶者出现注意力不集中，疲劳等状况，就会通过方向盘光条、警示图标、座椅震动、蜂鸣音等各种方式进行提醒，如果这些提醒两次之后依旧无效，那么系统将使车辆在原车道内自动缓慢降低车速至车辆停止并打开双闪灯，另外OnStar安吉星紧急救援功能会通过车载电话联系驾驶员，询问并确保车内乘客的安全。
绿色：Super?Cruise超级智能驾驶系统正常工作中
蓝色：系统正常工作中，驾驶员做出变道操作
红色：警示驾驶员需要接管车辆
由于是摄像头和红外传感器共同监测，所以不仅灵敏度非常高，同时也不受光线的影响，即便是驾驶员带着墨镜也同样可以进行正常的监测。
另外在今天的实际体验中还有一个比较好的方面，就是Super?Cruise超级智能驾驶系统的开启非常方便，只需两个按键即可轻松打开该功能，避免了一部分上年纪的车主记不住繁琐操作的情况。不过该系统的开启也是有限制的，目前该系统仅在高速、环路等较封闭式的道路下才能开启，城市中或多岔口的国道省道并不能用。
那么该系统依据什么来实现这样的功能呢？
首先就是该车配备了360度全方位侦测感知系统，整车配备了多达18个雷达包括12个超声波雷达、5个短距雷达和1个长距雷达，有了这些雷达的侦测，开启Super?Cruise超级智能驾驶系统之后，就可以实现如高速上最常见的有车并入车道或驶出车道的情况，在这两种情况下，该系统都能正常运行。
另外就是Super?Cruise超级智能驾驶系统下的另一个重头戏：厘米级高精度地图数据系统
如果常规的地图是用来给我们看的，那么厘米级高精度地图数据系统就可以理解为是给车看的。该系统采用了先进的激光雷达扫描地图技术，其高精度GPS定位的准确性是传统GPS的4-8倍，配合实时摄像头、雷达传感器提供的数据，保证系统顺畅运行。
另外多种数据的结合还形成了一条被称为"BLUELINE蓝线"的虚拟车辆控制路径，以供车辆跟随并始终保持在车道中央位置行驶，任何情况下都能给驾驶者提供一个清晰准确的道路预判。
在实际的体验中，该系统带来最大的感受就是快速、准确。该系统最大不同于其它车型通过网络进行道路显示的方式，而是线下将地图缓存到系统中，在使用中确保任何情况都能为驾驶者带来帮助。
总?结：据悉下一步Super?Cruise超级智能驾驶系统中还会加入自动并线功能，届时这套系统将更加完善。另外虽然目前该系统仅在凯迪拉克CT6车型上配备，但不久后该系统也会出现在该品牌的其它车型上，感兴趣的朋友们不妨去实际感受一下吧，一定会给你一个惊艳的感受。
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