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跆拳道特技的基本功在于腿法，跆拳道七成为腿法，主要有如下八种：
1、前踢：初学者的第一个腿法；实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。
2、推踢：初学者的第二个腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
3、横踢：跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。
4、下劈：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起。然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势。
5、侧踢：实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。
6、勾踢：实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。
7、后踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。
8、后旋踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。
在此基础上还有：
单腿连踢：同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作。
双腿连踢：两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作。
开始一个月，先练习基本功，最主要的就是柔韧，然后练习简单的上踢，侧踢等。可以适当接触基本的跆拳道腿法，不过不用刻意去练。重点练习体能。第一个月以打基础为主。第二个月开始两个月，还是要每天坚持压腿，尽量将自己柔韧练好，这时候可以练习前踢，横踢，下劈，侧踢等基本腿法，注重出腿的要领，不讲究力度，一定要动作规范。体能不要放下，要一直锻炼。第四个月至第六个月，还是坚持每天20分钟的压腿，一定要活动开，在这段时间内可以练习那些基本腿法的发力，练好出腿速度和力量，然后练习较高难度腿法的技术动作。比如旋风踢，后踢，后旋等。第七至九个月，基本上柔韧差不多了，只是每天训练前压压就可以了，注意防止受伤，这段时间重点练习旋风踢后踢等动作，练到很熟练剩下的三个月，可以尝试一些难度较高的动作，像腾空后踢，腾空后旋。。。这是一年的，其实我也不是很会，平时只是自己训练着玩，当做锻炼身体，或许进度很慢，但这对打基础很有帮助，基础好了才有能力练好其他动作嘛~~建议楼主去找个道馆，可以有教练指导，毕竟自己练有些东西不好领悟，训练或许有些无聊，但我想真正投入进去了，就不会觉得无聊了，反而会更希望去训练，呵呵，如果确实枯燥的话可以穿插一些双节棍什么的，也挺漂亮的。希望以上内容对楼主有所帮助，补充一句，锻炼的时候注意身体，不要受伤哦~~
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