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从无人机飞行控制的角度来看,飞控计算机应具备如下功能:
(1)姿态稳定与控制
(2)导航与制导控制
(3)自主飞行控制
(4)自动起飞、着陆控制。 不包括接收地面控制信号。
多轴飞行器是飞行器中结构最简单的飞行器,前后左右各一个,其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号,在收到操作者的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调,电调再把控制命令转化为电机的转速,以达到操作者的控制要求,前后马达是顺时针转动,需要安装反桨,左右马达是逆时针转动,需要安装正桨,机械结构上只需保持重量分布的均匀,四电机保持在一个水平线上,可以说结构非常简单,做四轴的目的也是为了用电子控制把机械结构变得尽可能的简单。
绕多轴飞行器横轴的是俯仰运动。
据国外媒体报道,在许多公园和开阔地上,我们常可以看到飞来飞去的四轴飞行器。近日,一家德国公司推出了这种飞行器的升级版本。据称,这种多轴飞行器的最终产品将可以搭载两个人,飞行时间可达到1小时。
与传统的直升飞机相比,VC200既没有提供升力的主旋翼,也没有用于对抗扭矩的尾桨,而是像小小的四轴飞行器一样,具有多个以同样方式排列的旋翼,并通过改变各个发动机产生的推动力来进行操控。
例如,想往前飞就把后面的发动机开大一些,其他方向也一样。这样的设计理念使VC200具有如同遥控四轴飞行器一样的操控性,简单易学。飞行器中也备有降落伞,以备不时之需。操控这种飞行器的乐趣十足,它甚至还能够播放音乐。
事实上,这并不是E-vovo公司第一次尝试用电动的直升飞机进行载人飞行。较早前的一个模型已经进行过载人试飞,尽管飞行员是坐在旋翼上方,看起来十分危险,而且着陆时采用的装置居然是健身房中的巨大塑料球。
开发团队称,几次试飞完全超出了预期。他们尤其满意飞行中极低的噪音,以及与其他直升飞机相比起来几乎没有露动。现在,飞行器上装载了6组电池,每组电池为3个发动机功能。开发团队认为这些电能完全可以维持20分钟左右的飞行。
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